mit Code 351 oder mit Code 815
| GF82.61-P-0001-04A | Auto Pilot System (APS) Übersicht Generationen | Typ 129, 140, 168, 202, 208, 210
mit Code 351 oder mit Code 815 |
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| APS der 1. Generation | APS der 2. Generation | APS der 3. Generation | |
|---|---|---|---|
| Typenübersicht | Typ 140 bis 30.11.96
Typ 210.0 bis 31.05.96 |
Typ 140 ab ca. 12.96 bis ca. 1.98
Typ 210 ab ca. 06.96 bis ca. 1.98 |
Typ 140 ab ca. 1.98
Typ 210.0 ab ca. 1.98 Typ 129, 168, 202, 208, 210.2 |
| APS-Varianten | - | - | Dynamische Zielführung (Code 815)
Berücksichtigung der aktuellen Verkehrslage durch den Empfang von Informationen über UKW oder über das Mobilfunknetz (Derzeit nur in Verbindung mit Telefon D-Netz "Handy" (Code 312)). |
| Navigationsrechner (A2/30)
und Steuergerät Global Positioning System (GPS, N41/2) |
CD-ROM Laufwerk mit Cartridge, Frontkühlkörper
N41/2 ist separat an den Navigationsrechner (A2/30) angebaut |
CD-ROM Laufwerk ohne Cartridge,
kein Frontkühlkörper N41/2 ist im Navigationsrechner (A2/30) integriert |
Äußerlich wie 2. Generation |
| Radio und Navigationsbedien-teil (A2/29) | Ohne Cassettenabspielgerät | Äußerlich wie 1. Generation |  Neues Bedienkonzept mit zwei Drehknöpfen (Inkrementalgeber)
vergrößertes Display
integriertes Cassettenabspielgerät
Radio-Empfänger mit Zwei-Tuner-Technologie
Taste "Umweg" |
| GPS-Antenne | Separate Antenne Global-Positioning System hinten (A2/23a2), am Heckdeckel montiert | Wie 1. Generation
 Von 6.97 bis 7.97 wurden bereits Fahrzeuge (Typ 140, 210.0) mit der Dachantenne GPS/Telefon (A2/49) ausgestattet. |
Kombinationsantenne für Telefon und GPS: Dachantenne GPS/Telefon (A2/49)
Die Typen 129 und 208.4 sind mit der Antenne Global-Positioning System hinten (A2/23a2) ausgestattet. Die Telefonkomponente der Dachantenne wird für APS erst mit Einführung (ca. 5.98) der Sonderausstattung Dynamische Zielführung (Code 815) und bei SA-Telefon benötigt. |
| Sensor zur Bestimmung der Fahrzeugaus-richtung | Elektronischer Kompaß (B26)
Einbauort: Typ 140 am hinteren Fahrzeughimmel Typ 210 an der Hutablage |
Wie 1. Generation | Im Navigationsrechner (A2/30) integrierter Drehratensensor (auch Gyrosensor genannt), der nicht kalibriert werden muß. Der Elektronische Kompaß (B26) entfällt.
Zusätzlich entfällt beim: Typ 210: Der für den Kompaßabgleich benötigte Meßwiderstand an der Heckscheibenheizung.
Typ 140: Der Spannungsabgriff an der Heckscheibenheizung. |
| Systemvernetzung | Datenleitungen (kein CAN-Daten-Bus) zum Navigationsrechner (A2/30) | Wie 1. Generation | Eigenständiger CAN-Daten-Bus vom Navigationsrechner (A2/30) zum Radio und Navigationsbedienteil (A2/29) und (nur bei Code 815) zum Verkehrsdatenspeicher (A2/43). |
| Systemüberprüfung und Diagnose | Erfolgt am Radio und Navigationsbedienteil (A2/29), es wird eine spezielle Prüf-CD, die in den Navigationsrechner eingelegt wird, benötigt.
Diagnose mit dem HHT-Tester ist nicht möglich. 
DHB: Information/Kommunikation Reg. 9.1 |
Erfolgt am Radio und Navigationsbedienteil (A2/29), eine extra Prüf-CD wird nicht mehr benötigt.
Diagnose mit dem HHT-Tester ist nicht möglich.
DHB: Information/Kommunikation Reg. 9.2 |
Erfolgt über HHT
Freie Eingabe der Reifenparameter, keine Kalibrierfahrt mehr erforderlich.
DHB: Information/Kommunikation Reg. 9.3 |